Procedente de Güímar, localidad de la isla de Tenerife, Pedro Manuel Guerra Mansito comenzó su carrera musical de muy joven, a principio de la década de los 80. Por este año ya componía canciones, aunque el paso de tiempo las ha hecho desparecer, salvándose solamente una: "Cathaysa", compuesta sobre un poema de Pedro Guerra Cabrera (su padre).

Su primera experiencia discográfica data de 1985, cuando el Gobierno de Canarias y el Centro de la Cultura Popular Canaria editan un disco bajo el título de "Nueva canción canaria" y donde participan seis cantautores canarios, cantando tres canciones cada uno.

Por estas fechas forma, junto a los también cantautores Andrés Molina, Rogelio Botanz y Marisa, el Taller Canario de Canción, quienes también, en la misma línea, cantan a la tierra y al sentir canario. En el período 1984-1993, el Taller (como familiarmente se le conoce), edita cuatro discos de estudio y uno recopilatorio con 13 temas de los tres primeros discos. En estos discos se incluyen canciones que Pedro canta a dúo con Silvio Rodríguez, Luis Eduardo Aute o Luis Morera, confirmándose en este período como uno de los grupos imprescindibles en el movimiento que se ha denominado "Nueva Música Popular Canaria".

En 1993 Pedro decide dejar el Taller, trasladarse a Madrid y marcarse así nuevas metas, dejando atrás su etapa de grupo para dedicarse a cantar sus propias canciones solo; dejando sus letras comprometidas con la tierra y los intereses canarios, para abrirse a cantar más sobre los sentimientos y las relaciones humanas. Así, comienza a cantar en sitios reducidos, principalmente de Madrid, como en "Libertad 8", sala a la cual le dedicaría posteriormente una canción llamada "Pasa".

Además de cantante, Pedro es también un gran compositor. Tiene una gran facilidad para transmitir una idea gracias a su originalidad en las letras y melodías. Ha compuesto desde principio de los 80 hasta la actualidad muchísimas canciones. Son más las canciones que se han quedado en la "despensa" que las que han visto la luz. Como dato únicamente estadístico, en el período en el que fue miembro del Taller, más del 50% de las canciones eran composiciones suyas.

Algunos de los más importantes cantantes y grupos, ya no sólo de este país han cantado canciones suyas:

• Marisa: varias canciones de su disco "La razón de mi canto".

• Chiqui Pérez: todas las canciones de su disco "Todo va bien".

• Paloma San Basilio: "Las gafas de Lennon".

• Ana Belén: "Nadie sabe".

• Víctor Manuel y Ana Belén: "Contamíname", canción por la cual Pedro consiguió el Premio Ondas a la mejor canción de 1994.

• Víctor Manuel y Pablo Milanés: "Imágenes en blanco y negro".

• Joaquín Sabina: "Ruido" y "Capitán de mi calle".

• Cómplices: "El marido de la peluquera".

• Amistades Peligrosas: "Pasos en el túnel".

• Mestisay: "Así".

• Alejandra Guzmán: "Cuenta conmigo".

• Juan Carlos Baglietto: "Deseo", "Retrospectiva" y "Hechos de gente".

• Marina Rosell: "Ha llovido"

• Alba Molina: "25 pts." y "La ternura".

• Clara Montes: "Agua me daban a mí".

Colaborando en discos de otros artistas, destaca la realizada para el primer disco de Javier Álvarez, editado en 1995, componiendo la música de "Amor en vena" y tocando la guitarra en dicha canción. En el disco homenaje "Mucho Tequila", canta a dúo, también con Javier Álvarez, la canción "Ya soy mayor". Participó muy estrechamente en la elaboración de un disco muy especial llamado "Diario de a bordo" de su queridísimo amigo Luis Pastor, poniendo música a las 13 canciones que componen el disco, además de acompañar con guitarra y voz en la canción "Ángel caído". En este disco, editado en un formato "tipo libro" como un verdadero diario, participan también Miguel Ríos y Javier Álvarez. Con Caco Senante canta "Endecha de las dos islas", sobre un poema de Pedro Lezcano y que se incluye en el disco de Caco "Canarias sin distancia". En el disco de Los Sabandeños "19 nombres de mujer", canta su canción "Cathaysa".

Su primer disco en solitario se llama "Golosinas" y fue grabado en directo y publicado a principios de 1995. No obstante, a finales de 1994 se oía el rumor de que había grabado un disco en estudio con, prácticamente, las mismas canciones que "Golosinas", pero la casa discográfica no quiso editarlo, decidiendo grabar este primer disco en directo.

En 1997 se edita el segundo disco, "Tan cerca de mí", con el que consigue instalarse en las listas de éxitos de las radiofórmulas de todo el país con temas como "Debajo del puente", "Ni todo lo contrario", "Moreno" o "Pasa".

En diciembre de 1997 graba, por encargo, un vídeo promocional junto a Rosana con el que el Gobierno de Canarias felicitó a través de las televisiones insulares a todos los canarios.

En 1997-1998 compone la música para la película "Mararía", la cual es interpretada por la Orquesta Filarmónica de Gran Canaria y donde se incluye, además la "Canción de María" cantada por Pedro. La película, dirigida por Antonio José Betancor e interpretada por Carmelo Gómez, Goya Toledo, Iain Glen, Mirtha Ibarra y José Manuel Cervino, está basada en la novela del mísmo título del escritor canario Rafael Arozarena. Curiosamante, Pedro ya había escrito en 1987 una canción ("Mararía", incluida en el disco "Identidad"), basada en el mismo libro, cuya música era de Rogelio Botanz y que fue uno de los grandes éxitos del Taller Canario de Canción.

Por la composición de esta banda sonora, Pedro Guerra fue nominado por la Academia de las Artes y las Ciencias Cinematográficas de España, en el apartado de Mejor Música. Por otro lado, en abril de 1999 consigue el premio a la Mejor Banda Sonora de Obra Cinematográfica de los Premios de la Música que anualmente otorgan la Sociedad General de Autores y Editores (S.G.A.E.) y la Sociedad de Artistas, Intérpretes o Ejecutantes (A.I.E.).

En febrero de 1999 se publica su nuevo disco en solitario, bajo el nombre de "Raíz". Unas semanas después comienza la gira por todo el territorio nacional y que, además, incluye algunas actuaciones en varios paises de latinoamérica, como México. Uno de estos conciertos, concretamente el celebrado en Granada en el mes de agosto, es grabado por las televisiones Canal+ y 40Tv bajo la denominación de "Concierto básico", que fue emitido por estas cadenas de televisión en septiembre de 1999.

En el año 2000 colabora en un disco homenaje al cantautor Luis Eduardo Aute que se titula "¡Mira que eres canalla, Aute!". Pedro abre el disco cantando el tema "Pasaba por aquí". Esta canción, cuyos arreglos son realizados por el propio Pedro, fue la elegida como single promocional. En este disco, compuesto por 18 grandes canciones de la discografía de Aute, participan la más exquisita representación de la música de autor en lengua castellana: Silvio Rodríguez, Ana Belén, Joan Manuel Serrat, Joaquín Sabina, Pablo Milanés, Mónica Molina, Jorge Dréxler, Fito Paez o Ismael Serrano, que cierra este homenaje con el tema que da título al disco.

En febrero de 2001 se edita el quinto disco en solitario de Pedro Guerra bajo el título de "Ofrenda". Por estas fechas se presenta oficialmente en la sala Galileo Galilei de Madrid una Fundación en la que Pedro Guerra junto con otras personas han creado. Una fundación "con la que pretendemos construir un espacio donde poner en marcha iniciativas para comprender la pluralidad de las culturas y la complejidad de las relaciones que se establecen entre ellas". Su nombre es "Contamíname" "porque consideramos que esta canción resumía nuestras inquietudes y la filosofía de la fundación". Todo lo relacionado con "Contamíname" lo puedes encontrar en www.contaminame.org.